Провел лабораторную работу.
Распаковал 1.5.2 на диск D: в корень.
Удалил все библиотеки из МоиДокументы\Arduino\libraries
Вылезли ошибка.
Начал копировать по очереди назад.
Оказалось, требуется несколько библиотек в LiquidCrystal.
Вот архив LiquidCrystal с которым работает в 1.5.2
https://yadi.sk/d/p1u_QwUv3Aotzp
Других библиотек не потребовалось.
Это для конфигурации с I2C LCD.
#define FEATURE_YOURDUINO_I2C_LCD
И еще добавлю.
Вот ссылка на страничку с библиотеками для
YourDuino I2C LCD
Инструкция.
Правда, гляжу, там сейчас много новых версий появилось.
Я уж и не помню, какую я ставил, давно это было.